- 提昇推定車體速度的精度:四輪的車輪速度以全部重量加以結合,追加車量的橫向加速度感器,從橫向加速度與推定車體速度來推定迴轉半徑,以其結果作礎,對各車輪計算內輪差,進而對各車輪修正目標車輪速度的方法,此正被開發中。
- 路面狀態的推定:為了配合路面儘可能變更目標滑移率。在A B S 正在進行作動時的車體減速度,因為正好與輪胎,行駛路面間的最大摩擦係數成比例,因此最近利用此目滑移率以進行調整的手法。
- 四輪驅動用A B S:四輪驅動車前、後的轉速會互相拘束,前、後輪相互拘束會誘發強烈的振動。此振動不僅會商品性降低,亦會誘發A B S 的過剩控制,制動距離也會增加。基於此原因,在推進軸上追加單向離合器與ON-OFF離合器,制動中或 A B S 作動中的前、後輪間拘束予以自動地解除,或採用和緩的手法。
- 車體振動與踏板回彈:A B S 作動時會對剎車踏板產生回彈,以及伴隨著剎車油的變動會產生,車體振動,而這些現象一般人皆認為對A B S的肯定性。但在對A B S 效用充分認識的現今更自然的反應有被重視,警告是必要的話,系統的情況則不需依賴所發生的振動與回彈等,應該準備更適切的手段吧。
- 偏駛控制:以前的A B S 係防止車輪的鎖定,俾在緊急剎車時可維持持操縱安定性的系統,近年來考慮由於左右制動力差而產生的偏駛力距(亦作迴轉力距),以維持車輛安定性的系統。
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