在談ABS發展之前先談談這技術的起源，ABS誕生於二次世界大戰的戰勝國，且有「汽車大國」之稱的美國。擁有此技術的背景，乃因大戰中發達的航空技術，戰後美、蘇兩國展開宇宙開發競爭，作為系統控制技術的控制論自此展開。此外，此技術會流傳世上，主要係因1960年代後半期，美國國民對安全問題的關心度日益增高。因此；最先產生並獲得此技術的是底特律的工程師。
另一方面，由於日本在1970年因交通事故而死亡人數超過16000人，政府長期對汽車安全對策進行研究，在美國稱做「安全實驗(ESV)計劃」開始配合。此研究，在日本變成ABS的開發正式化的契機。在此前後，即使在日本正式的汽車普及化，雖已蔚為風潮，但ABS卻更早導入。1968年福特汽車所採用的ABS，在1971日產汽車開始導入，各公司的後二輪控制ABS逐次發表，並被商品化，到今日成為社會普遍注目的技術。
ABS的發展表
年代
技術開發動向與ABS的開發
1930 以前到 1940
1930 以前 ABS應用於軌道車
1936 BOSCH公司取得軌道車ABS專利
1940到1950
1948 電子技術：電晶體的發明
控制技術：自動控制論技術開發動向ABS的開發
輪胎工學、輪胎力學特性研究、適應控制研究
航空技術：飛機用ABS應用
1950到1960
1954 福特汽車將法國制飛機用ABS裝置於林肯牌
汽車(這項試驗敗 但開了ABS應用於汽車之先河)
1954 肯魯西荷斯公司開始研究自動煞車
1960到1970
1968 福特汽車安裝後兩輪ABS(肯魯西荷斯公司生產)
1968 GM亦從關係企業Delco導入控制後兩輪的ABS
1970到1980
1970 本的式(Bendix)公司開發出四輪控制ABS
1971 日產(Nissan)使用肯魯西荷斯公司的兩輪控制ABS
1971 GM的Max-Truck車系使用世界最早的TCS(Traction Control System )驅動輪驅動力控制系統或稱循跡控制系統
1978 朋馳(Benz)採用Bosch制四輪控制ABS
1978 寶馬(BMW)亦採用Bosch制四輪控制ABS
1980以後
1982 本田(Honda)與豐田(Toyota)進行四輪控制ABS開發
1983 本田(Honda)應用二迴路四輪控制ABS(簡稱ALB)於普雷流多車系
1983 豐田(Toyota)與波細(Bosch)公司合作開發之四輪控制ABS應用於Crown車系
1984 三菱汽車的GalantΣ、馬自達汽車的RX-7、日產汽車的Fairlady Z皆採用四輪控制ABS
1985 開始開發三迴路ABS
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